تکیه شش‌ناو تفرش در اواخر دوره قاجاریه(سال ۱۲۹۳ هجری قمری) در کنار مسجد تاریخی شش‌ناو با قدمت کهن که از دوران سلجوقی به جای مانده است به منظور برگزاری مراسم سوگواری در ماه محرم و اجرای تعزیه در محله فم تفرش بنا شد.

این تکیه مستطیل شکل در مساحتی به وسعت 300 مترمربع، با سه درب ورودی و خروجی منتهی به سه گذرگاه عمومی شهر در دو طبقه بنا شد و سکوهای ضلع شمال این تکیه در اختیار بانوان است و طبقه همکف نیز در اختیار مردان قرار دارد، سقف تکیه چوبی است و به واسطه تعداد بسیاری چوب نگهداشته شده است.

در مسجد شش‌ناو یک حلقه قنات با قدمتی مربوط به قرن سه هجری قمری(دوران امام حسن عسگری) وجود دارد که آب پس از عبور از مسجد وارد تکیه می‌شود. 

این تکیه محل نگهداری نخل، علم‌ها و کتل‌های محله شش ناو تفرش است که در ماه محرم توسط عزداران حسینی از تکیه خارج و در شهر حرکت داده می‌شود