«موزه اقوام» که در بنای ارزشمند و قاجاری «خانه باقری» واقع شده است، امروز به عنوان یکی از شاخص‌ترین مقاصد فرهنگی استان سمنان، روایتی از همزیستی مسالمت‌آمیز اقوام کرد، ترک، لر و بختیاری است. این موزه با دارا بودن ۷ سالن نمایش و بیش از ۱۳۰ قطعه شیء تاریخی از ادوات معیشتی گرفته تا مجسمه‌های سوپررئال که سبک زندگی این اقوام را به تصویر می‌کشند، آیینه‌ی تمام‌نمای فرهنگ غنی این منطقه است که در قلب شهر گرمسار میزبان گردشگران و پژوهشگران تاریخ است.