مسجد جامع سمنان، یکی از کهنترین و مهمترین آثار تاریخی این شهر، بهعنوان نمادی از معماری ایرانی، از دوران سلجوقی تا قاجاریه در طول تاریخ توسعه یافته است.
مسجد جامع سمنان دارای آثاری از دوره سلجوقی، ایلخانی، تیموری تا دوره قاجار است که به شماره ۱۶۳ در فهرست آثار ملی به ثبت رسیده است و در مجاورت بناهای فاخری همچون مسجد سلطانی، موزه گرمابه پهنه، امامزاده یحیی (ع)، بازار تاریخی سمنان، تکیه پهنه و درگذر تجاری ابریشم قرار دارد.
