دروازه ارگ سمنان، که در تقاطع خیابان‌های اصلی شهر واقع شده، یکی از ارزشمندترین آثار تاریخی متعلق به دوره قاجار است. این بنا با شماره ثبت ۳۹۵ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده، همچنان به‌عنوان یکی از شاخص‌ترین نمادهای معماری تاریخی در مرکز استان سمنان خودنمایی می‌کند.